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先日、家に帰ったら玄関先で
涼んでいる母が

掃除機買った。

とぼそっと言った。
掃除機買いに連れて行ってと
言われてたけど、
忙しいから行く時間ないし
いらないよ。
と返しつづけてた。
兄が仕事休みでいたので連れて
行ってもらえたらしい。
ドア開けるとそこにはルンバの箱が。

おにぃちゃん、ルンバ使えないよ。
なんでこれにしたの?

声が大きくデてしまった。
母にも聞こえてしまった。

返してくるからアキオ連れて行って。

兄は仕事の準備で手がはなせないから、
別の日にという。
母が泣きそうな細い声で

お願いだから連れて行って。
と

私が、行くから車に乗って。
ルンバを車にのせ母を乗せて出発。
なんでルンバにしたかはきかない。
購入した店舗で返金手続きして
別のを検討する。
長い距離歩けない。
立っていられない。
椅子を借りた。
一通りみて、　軽さ、吸引力重視
で絞り込み、母に試させる。
こっちがいい。
すぐ決まった。
シャープ RACTIVE Air EC-AR7。
自宅の建築中、友達が購入した掃除機ロボ
にひとめぼれしてほしかった製品があった。
けど引越し後断念した。
母が古い家具を手放さないのと
物を片付けられないから。
お掃除ロボットは、性能を発揮できない環境だから。
帰り道母の表情が落ち着いたので
聞いた。

掃除機いらないって言ったのに
なんでルンバにしたの?

お前が忙しいとしかいわないから。

引越して日常生活が戻って後
私の外出が増えた。
ついて行きたがる。
兄は、
ルンバ　が　ほしい　としつこくいうから
それにした。
と言った。

早朝6時前から家事をして忙しいと
言ってる私の為だったかもしれない。
翌日。組み立て充電が終わった新品の
スティック掃除機をかける。
聞こえるように

軽いし掃除が楽だね〜。
自分の部屋やってみて。

杖をつきながら掃除機をかけた母。
仮住まいに行ってから全く掃除を
しなくなっていた。
もちろん新築でも。

これ軽いね。

うん。掃除機ありがとう。

忙しいと口にしたくないけど、
夕方19時のスーパー買物散歩までは
できるだけの仕事をする。
19時後は、家族との時間。
母は、どこでもいいから外出したいの
だろう。
その為に、ロボット掃除機を買ったの
だろう。
できるだけのことはやってる。
19時後はできるだけパソコンもスマホも
触ってないから。
イライラもワジワジもしてないよ。
掃除機ありがとう。




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ほしかったロボ。は、複数階のマッピング
機能。母と私の家を行ったり来たり放牧
させるイメージだった。
3階建ての家のマッピングもできる
Neabotアプリは3つの独立した空間マップの作成をサポート。
Q11は3階建ての家でも"自分"がどの階にいるのかをしっかり把握できます。
ロボット掃除機の空間認識能力への心配は不要です。